- 信息编号
- 所属行业其他矿山、冶金、建筑专用设备
- 中标金额18.6万
- 项目地址湖南-长沙-岳麓
- 业主单位
- 招标代理-
- 采购对象
- 柔性力控工业装配单元
信息情况:
开标时间:
2026-04-02
基本信息
| 申购单号:CB登录解锁 |
| 申购主题:柔性力控工业装配单元 |
| 采购单位:中南登录解锁 |
| 竞价开始时间:****-**-** **:**:** |
| 竞价截至时间:****-**-** **:**:** |
| 币种:人民币 |
| 付款方式:货到验收合格后付款 |
| 成交总额:******.**(元) |
| 送货时间:发布竞价结果后*天内送达 |
| 安装要求:免费上门安装(含材料费) |
| 收货地址****** |
| 备注说明:******原装全******工程师到现场安装调试和培训; |
| 质疑说明:如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起*个工作日内向采购单位提出质疑 |
| 采购结果: | ||||||
| 采购项 | ******家/产地 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 数量单位/单价 | 成交总价 | 成交供应商 |
| 柔性力控工业装配单元 | 品牌:华沿机器人型号:B******家:华沿机器人产地:中国 | *、双臂重复定位精度±*.***mm,最高轨迹精度±*.**mm,实现对机器人末端位置的精准控制绝对定位精度±*.*mm; *自由度控制,*KG负载,扭矩密度达到 **.*Nm/kg;工作范围在***mm以内; *、完全自主的总线协议:开放式插件平台,支持用户自定义扩展,采用EtherCAT通信协议,控制频率可达*KHz,高速通讯刷新周期*ms 同步周期可达***uS;高速控制器接口,最大控制频率可达*kHz,开放性SDK/Web前端、全面支持ROS系统; 采用可视化编程脚本,支持实时脚本系统 *、关节控制具有振动抑制算法及各种补偿算法与多重安全控制;更精准支持全闭环功能 提高系统控制精度; *、无框力矩电机基于更高功率密度,为机械臂实现**%性能冗余; *、工作最大速度*.*m/s,关节最高速度可达***°/s,关节最高提速*.*倍;低抖动方面,慢速抖动≤±*.*mm; *、具有力位混合模式功能:实现托动示教、防碰撞等; *、协同支持多通道、多机器人间的同步运动规划,有效解决协作过程中多轴、多机器人协调性差、同步精度低; *、力控精度±*.*N;手指控制接口:EtherCAT+RS***自由度:*关节数:**,电压**V; *、集成前沿AI技术,实现*体化末端力控、*******相机配置主/被动立体双目,深度测量精度在*mm内,深度测量的空间相对精度小于*.*%,可视范围宽视场水平**°,垂直**°;基线长度**mm,LDM红外波长***nm,深度工作范围*.**~**m,理想工作距离*.**-*m,深度分辨率*******,通过千兆以太网数据采集方式。 | *,货到后要求工程师到实验现******安装调试、培训及搭建平台。 *,设******正品,为确保产品质量和售后,投标方中标后需提供注明******售后服务承诺书,否则视同无效。 | 数量:*.*套单价:******.**(元) | ******.**(元) | 长沙登录解锁 |
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- 招标信息 (1)
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- 2026-04-07中标 中标公告柔性力控工业装配单元结果公告

- 2026-03-30招标 招标公告柔性力***************************价公告
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