基本情况- 信息编号
- 所属行业其他矿山、冶金、建筑专用设备,其他通用仪器仪表
- 招标预算
- 项目地址湖南-长沙-岳麓
- 业主单位
- 招标代理-
- 采购对象
- 柔性力控工业装配单元
公告正文字号：
- 小
- 中
- 大
中南登录解锁-竞价公告CB登录解锁
基本信息
| 申购主题：柔性力控工业装配单元 竞价公告 送货时间：发布竞价结果后*天内送达 |
| 报价要求：国产含税 安装要求：免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型：增值税专用发票 预算：None人民币 |
| 付款方式：货到验收合格后付款 |
| 收货地址******麓区/**** |
| 供应商资质：None |
| 备注说明：******原装全******工程师到现场安装调试和培训； |
| 采购明细 |
原信息地址******
| 设备名称 | 数量、单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 柔性力控工业装配单元 | *.* | None | 华沿机器人 | BM-HY-E** | *、双臂重复定位精度±*.***mm，最高轨迹精度±*.**mm，实现对机器人末端位置的精准控制绝对定位精度±*.*mm； *自由度控制，*KG负载，扭矩密度达到 **.*Nm/kg；工作范围在***mm以内； *、完全自主的总线协议：开放式插件平台，支持用户自定义扩展,采用EtherCAT通信协议，控制频率可达*KHz，高速通讯刷新周期*ms 同步周期可达***uS；高速控制器接口，最大控制频率可达*kHz,开放性SDK/Web前端、全面支持ROS系统； 采用可视化编程脚本，支持实时脚本系统 *、关节控制具有振动抑制算法及各种补偿算法与多重安全控制；更精准支持全闭环功能 提高系统控制精度； *、无框力矩电机基于更高功率密度，为机械臂实现**%性能冗余； *、工作最大速度*.*m/s，关节最高速度可达***°/s，关节最高提速*.*倍；低抖动方面，慢速抖动≤±*.*mm； *、具有力位混合模式功能：实现托动示教、防碰撞等； *、协同支持多通道、多机器人间的同步运动规划，有效解决协作过程中多轴、多机器人协调性差、同步精度低； *、力控精度±*.*N；手指控制接口:EtherCAT+RS***自由度:*关节数:**，电压**V; *、集成前沿AI技术，实现*体化末端力控、*******相机配置主/被动立体双目，深度测量精度在*mm内，深度测量的空间相对精度小于*.*%，可视范围宽视场水平**°，垂直**°；基线长度**mm，LDM红外波长***nm，深度工作范围*.**~**m，理想工作距离*.**-*m，深度分辨率********，通过千兆以太网数据采集方式。 | *,货到后要求工程师到实验现******安装调试、培训及搭建平台。 *，设******正品，为确保产品质量和售后，投标方中标后需提供注明******售后服务承诺书，否则视同无效。 |
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- 2026-04-07中标 中标公告柔性力***************************果公告
- 2026-03-30招标 招标公告柔性力控工业装配单元竞价公告
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