宁香高速公路第四施工总承包部《高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究》科技创新项目航测无人机竞价采购公告

序号

设备名称

******家

规格型号

单位

数量

备注

*

*旋翼无人机

华测

X***

台

*

含无人机电池*块（******理软件CoPre 基础版软件；含设备售后无忧、第*方保险（保额****）保期*年。

*

中测程激光雷达

华测

AA*

台

*

*

******理应用平台

华测

Coprocess

套

*

*

******理软件

华测

Copre

套

*

*

移动工作站(笔记本电脑)

i* *****K **G DDR* 内存/*T 固态（*T 机械） RTX****Ti **G 显卡**/** 英寸屏/Windows 操作系统

台

*

*

售后服务

服务内容详见设备采购参数表

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材料设备名称

规格参数

单位

无人机
华测X***

******器对称电机轴距≤****mm
(*)▲最大起飞重量：≥**.*kg
(*)▲最大负载重量：≥*kg
(*)GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤*.* m，水平≤*.* m
(*)GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO*种导航系统
(*)▲最大爬升速度：≥* m/s
(*)最大下降速度：≥*m/s
******速度：≥** m/s
******海拔高度：≥****m
(**)最大可承受风速：≥**m/s
******时间：≥**分钟(*kg载荷)
(**)工作环境温度：-**°C 至 **° C
(**)防护等级≥IP**
(********器具备双GNSS、*IMU（惯性测量单元）
(**)******器配置FPV摄像头，****P高清传输
******器具备毫米波雷达避障功能，障碍物感知范围≥**m
(**)最大信号有效距离：最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥**km
(**)支持电池热替换，******器无需重启
(**)电池循环次数≥***次
(**)充电箱：充电箱应具备多个电池接口，******器电池数≥*；充电箱在未接电源的******器电池对外接移动设备（遥控器、手机）充电。
（**）无人机充电箱******充电箱**
（**）无人机电******电池**
（**）遥控器：EC****
（**）含华测不计免赔无忧服务*年。
（**）第*方责任险（****保额）

台

激光雷达
华测AA*

(*)▲系统重量（主体）：系统为*体化集成，整体重 量≦*.**kg（需包含激光器、定位定姿模块、航测相机）；
(*)系统精度：平面 *cm，高程 *cm；
(*)数据储存≥***G
(*)▲最大测程： ≧***m ，Class * 级激光（符合人眼安全）；
(*)最大扫描线速≧*** 线/秒；
(*)最大发射点频率：***点/秒
(*)测距精度： ≦**mm@***m；重复测距精度： ≦*mm@***m ；
******理技术：最大回波次数≧* 次；（须提供产品官网截图）
(*)支持卫星系统数据：GPS：L*、L*、L*；GLONASS： L*、L*；BEIDOU：B*、B*、B*；GALILEO：E*、E*a、E*b ；
(**)姿态采样频率： ≧***Hz ；
******理位置精度：水平≦*.**m、高程≦*.**m ；（须提供产品官网截图）
(**)▲内置相机：半画幅 ≧**** *像素，焦距**mm，最小拍照间隔≦*秒；
（**）含华测不计免赔无忧服务*年。

台

******理应用平台 coprocess

(*)软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能。
(*)基于GNSS、IMU数据，*键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。
(*)支持点云的点量测、距离量测、面积量测、密度量测等多种量测方式。支持点云的多边形和矩形裁剪功能，并且可以支持内裁剪和外裁剪。
(*)*键式实现点云解算、照片解算、点******理，更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪等多种滤波方式，并且参数设置有对应的图文说明。支持多点云格式（las、laz、pts、e**）输出，las和laz同时也支持多个版本（*.*-*.*）。
(*)▲含空*加密、正射影像拼接和*维建模等影像重建功能，并******空*优化。正射和建模区分高质量和高效率两种模式，软件预估每种模式的耗******选择。支持以激光点云构建Mesh模型，影像加密点云作为建模补充，影像作为mesh模型纹理的快速建模方式。并支持激光点云+正射影像与激光点云+倾斜影像两种数据的建模。
(*******理，可在*键空*界面可选择城镇区域或山区林地等作业场景，软件自动精确解算出倾斜多视影像的位置与姿态信息。
(*)*维重建支持在无人机航******理中，差分精度较高的情况下，不采用像控点仍可完成*维重建，并满足精度要求。
(*)▲建模后可同时输出LOD分层分级模型osgb、obj等通用兼容*维模型格式；融合人工智能技术，软件在模型******网型优化和纹理优化，生成的模型成果中建筑物、道路等地物平面平，直线直，模型纹理清晰，块间无亮度色彩差异，过渡自然。
(*)支******理，生成拍摄点的位置姿态信息******着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示。
(**)支持导入高程、平面、*维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持车******与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。
(**)支持使用正******着色。 解决现在无人机数据着色时存在的色差、拼接缝、着色效果不够好的问题。

******理应用平台 coprocess

******理软件copre

(*)全中文操作界面，支持除中文外两种及以上语言版本；
(*)海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据（***G以上）的快速可视化。涵盖高程、强度、强度混合、真彩色、类别、单色、时间、回波次数、回波序号等渲染模式，可选择多种渲染色带、支持高程、强度等组合模式渲染，支持EDL特效。
(*)点云裁剪：支持点云的矩形、多边形选择，支持减选模式，支持范围内裁剪、范围外裁剪、清空和保存。
******理：支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能。
(*)剖面分析：支持绘制多个剖面，移动剖面位置、调整剖面宽度，允许同******对比分析。
(*)高程检查：支持自定义*维检查点坐标导入，并输出检查报告。
(*)点云合并：支持不同类型格式点云合并。
地形模块
(*)点云*键生成DEM，实现点云的自动分类，自动输出满足要求的DEM成果。
(*)点云智能分类：支持地面点、建筑物、植被等多种分类，无需设置参数
(**)点云分类：支持平地、丘陵、山地、城市道路等不同地形快速、准确提取复杂地形下的地面点，并******理。
(**)快速分类：支持用*************次分类，不改变区域外分类结果。
(**)手动编辑分类点云：支持点云**维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能，类别保存、修改和导出等功能。
(**)等高线生成：支持根据地面点自动生成等高线，同*根等高线完整连续，无打断、接头等情******理，并可导出成dxf文件，导入CASS；
(**)高程点生成：支持自动生成高程点，可生成高程注记，并可导出成dxf文件，导入CASS；
(**)DEM**维视图联动：支持**维视图同步联动更新方式，*维视图中框选指定区域，即可同步显示到*维视图，*************理，同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据。
▲道路模块
(**)路线解析：支持纬地线元（pm）文件、纬地交点（jd）文件、纬地直曲表、自定义交点文件、华测rod、rodx元素法路线文件*种常用路线格式的解析；支持批量导入桩号、按等间隔生成桩号、在*维视图上手动加桩*种方式生成逐桩；支持批量按坐标反算路线桩点。
(**)纵断面提取：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取道路纵断面特征点。
(**)横断面提取：根据逐桩文件批量提取道路横断面点，支持按坡度、等距以及高程等距*种方式提取横断面特征点；
(**)断面编辑：支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面******增加、删除、移动等编辑操作。
(**)断面图生成：可生成dxf格式的断面图成果。
智能提取模块
(**)智能化提取：支持多种智能化提取手段，支撑*********件要素的快速提取。
(**)影像与点云融合提取：实现点云、轨迹和全景数据的同步浏览，便捷高效提取道路要素地物。
(**)道路边线提取：实现马路牙线、道路边线的半自动提取。
(**)箭头智能识别：箭头智能识别和*键提取，快速自动提取**类箭头标志。
(**)标线提取：可自动获取实线、虚线等多种线宽及线类型参数；支持道路上下边线、栏杆等线对象的半自动追踪提取。
(**)******道树、杆类（灯杆、电杆、交通信息指示杆等）批量智******道树树高、胸径和冠幅；支持垃圾桶、箱体（电力箱、电信箱）、牌类（交通指示牌、广告牌）快速拟******落地位置、箱体高度等参数；
(**)道路护栏提取：支持高速公路、市政道路护栏智能提取。
(**)智能编辑：针对自动、半自动提取后的矢量，提供了移动、合并、打断、智能修剪、智能延伸、快捷加点、快捷删点、线落地、高程修改、顶点纠正等编辑功能。
(**)数据检查：支持矢量的拓扑检查、属性字段检查。
(**)*维场景自动生成：支持根据提取矢量与点云数据实现*维模型场景的自动生成。
(**)自定义模型库：支持软件自带模型库支持导入新的模型******大小、位置等简单编辑
体积模块
(**)坡顶坡底线提取：自动、半自动提取坡顶坡底线，支持手动编辑，支持坡顶坡底线导出。
(**)点云压平：针对地面的车辆等地物压平到地面；
(**)*角网编辑：支持*角网滤波、平滑、简化和孔洞填充；
(**)矢量线编辑：支持矢量线采样、矢量线的加点、删点和移点、打断、合并；
(**)单期投影体积计算：支持设置投影面，根据投影面计算体积；
(**)两期体积对比：分析两期体积变化，自动提******变化分析，自动生成两期变化报表；
(**)方格网法：支持方格网法单期体积计算和两期对比；
(**)标高计算：根据点云数据计算填挖平衡后的高程；
▲建筑提取模块
******分
(**)平面轮廓提取：支持平面轮廓的半自动提取和追踪提取；
(**)结构柱提取：支持矩形、圆形和异形结构柱的半自动提取；
(**)立面点云创建：支持基于平面轮廓自动创建建筑的*视图和正视图立面数据；
(**)立面门窗提取：支持立面门窗半自动提取；
▲堆体模块
(**)*键清理：支持点云*键清理，自动除去顶******人等噪点；
(**)堆体识别：支持自动识别堆体范围，生成堆体范围线；
(**)堆体体积计算：支持最低点、最高点、指定高程、范围线拟合曲面、范围线拟合平面等多种起算方式；
(**)标高计算：根据点云数据计算填挖平衡后的高程；
(**)体积对比：支持两期体积对比，计算填挖方；
(**)范围线：支持导入、导出和绘制范围线。

******理软件copre

移动工作站

i* *****K **G DDR* 内存/*T 固态（*T 机械） RTX****Ti **G 显卡**/** 英寸屏/Windows 操作系统。

技术参数******理应用平台 coproce******理******要求。

套

售后服务

（*）******维修或本地授权维修点服务；

（*）应提供详细的操作培训，确保测绘人员能熟练使用无人机及相关软件，并应提供完整的技术文档，如用户手册、维护指南、故障排除手册等；

（*）能提供软件和固件的定期更新服务，确保设备性能优化和功能扩展；

（*）在设备出现紧急故障时，应在最短时间内响应（如**小时内）；

（*）协助办理空域使用许可和相关法律手续。（具体以实际签订合同为准）；

（*）含设备售后无忧、第*方保险（保额****）保期*年。

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

含税单价（元）

含税总额（元）

备注

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*旋翼无人机

华测X***

台

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含无人机电池*块（******理软件CoPre 基础版软件；含设备售后无忧、第*方保险（保额****）保期*年。

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中测程激光雷达

华测AA*

台

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******.**

******.**

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******理应用平台

华测Coprocess

套

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*****.**

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******理软件

华测Copre

套

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移动工作站(笔记本电脑)

i* *****K **G DDR* 内存/*T 固态（*T 机械） RTX****Ti **G 显卡**/** 英寸屏/Windows 操作系统

台表

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售后服务

服务内容详见设备采购参数表

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合 计

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