ROS四足仿生机器人竞价公告

信息编号
所属行业
其他设备
招标预算
项目地址
江苏-南京-玄武
业主单位
招标代理
-
采购对象
- ROS四足仿生机器人 

东南-竞价公告CB

基本信息

申购主题：ROS *足仿生机器人竞价公告

送货时间：合同签订后*天内送达

报价要求：国产含税

安装要求：免费上门安装（含材料费）

发票类型：数电发票（普通发票）

预算：None人民币

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址******武区/****

供应商资质：

备注说明：

采购明细

原信息地址******

设备名称	数量、单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
ROS *足仿生机器人	.	None	******	绝影Lite*激光版	.、长宽高尺寸要求：长≥ *±mm ,宽 ≤*±mm ,站立高度 ≤*±mm； .、整机重量（带电池）不*****走最大负载能力 .kg； .、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现*°足底维受力感测； .、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为MP格式，随U盘递交； .、最大爬坡角度°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度cm； .、配备高性能锂电池，电池采用分离式设****工具**带充电口，电池容量不低于mAh,额定能量不低于.Wh/*.V;*****走.-个小时； .、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； .、关节模组外径≤mm；整机自由度 ; 单腿自由度； .、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口V/*V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet/USB./HDMI/WiFi，方便次开发（）运动控制模块 ***理器RK*;操作系统 RT liunx； .、姿态传感器：集成了轴MEMS陀螺仪、轴MEMS加速度计、****理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达.*mg，陀螺仪分辨率可达.**°/s。； .、通讯总线总线控制频率：kHz； .、多线程技术适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； .、体化关节模块高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； .、提供基础运动能力****走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； .、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； .、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等；（）智能感知模块 .、操作系统 Ubuntu-ROS； .、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； .、深度相机: Intel Realsense D*i, 支持单目彩色图像、双目灰度图**imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像×@FPS；灰度图像**×@FPS；深度点云*×@FPS；支持.D地形建图；支持视觉算法开发； .、广角相机模块：水平视角°,×@FPS；H.**/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； .、超声波：测距范围cm~*cm ；支持距离检测和停障算法开发； .、激光雷达×：探测距离 m @%、 m @%，FOV水平 **°, 竖直 -°~*°；支持D-SLAM算法开*****导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障; .、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； .、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持键开启语音控制、停障等感知功能。（）次开发支持 .、提供详细的使用文档和开发手册； .、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。ROS系统，支持快速次开发； .、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供运动次开发手册； .、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能键开启（如跟随、语音、停障等）； .*、APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；	******业标准提供服务

招标单位（1）

政府及事业单位学校 收藏 监控
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2025-08-15
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