全椒县实验小学人工智能教室项目澄清公告

序号

产品名称

详细参数

数量

单位

备注

*

具身人形机器人

*、功能概述

消费级人形机器人，搭载ARM架构高性能CPU和ARM架构感知决策。Linux操作系统为基础，支持不同等级的机器人开发与教学（如：图形化编程、Python、C++）。自带丰富的移动端机器人应用及App控制，支持语音对话、讲故事等多元互动场景。

*、硬件参数：

*、运动控制及交互

（*）CPU：RK****（*核 Cortex-A** + *核 Cortex-A**，频率最高 *.*GHz）；

（*）内存：RK****:*+**GB；

（*）蓝牙：支持

（*）WIFI：内置 WIFI 模块，支持手机热点、局域网；

（*）AI 算力：内置 *TOPS AI 算力

（*）通信协议：EtherCat、CAN

（*）语音模块：标配麦克风、扬声器、声卡，可实现丰富的语音交互

（*）标准运动速度≥*.*m/s

（*）支持使用手机 App 控制

*、相机：

（*）内置 * 组相机；

*、惯性导航：

（*）内置 * 组 IMU 陀螺仪；

*、结构参数：

（*）机器人尺寸：≧***mm****mm****mm；

（*）本体重量：≧**kg；

（*）驱动电机：**V 带编码器直流减速电机，最大扭矩不小于**N*m；同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器，能够精准反馈关节状态

（*）自由度：基础配置共 ** 个（单腿 * 个，****** * 个）；

（*）电源:**V/*.*Ah（预估容量）快拆电池，配有充电******走，续航里程不小于 *km，且续航时间不小于 * 小时

（*）末端：造型手

（*）机身外置接口：USB：* 个，HDMI：* 个；网线接口：* 个

（*）全身 **%以上线束为外壳内置走线，采用铁氟龙耐磨线束

（*）机器人本体与电池采用分体式设计，电池为抽拉式快拆电池，充放电同口，开关和电量显示灯

*、*次开发：

（*）提供 SDK *次开发文档；

（*）支持图形化编程。

*、机器人软件参数：

（*）软件系统：Linux

（*）软件编程语言：Python/C++/图形化编程

关于移动速度、质量、身高、自由度、功能等核心参数，需提供检测报告，如投标时未提供，需要在中标后*个工作日内向采购方提供第*方检测报告扫描件（检测报告需具有CMA或CNAS标识），并在投标文件中出具承诺函。

中标供应商供货时向采购方现场演示功能及提供售后服务承诺书。

如中标后未出具检测报告扫描件、现场演示及售后服务承诺，采购方有权取消其中标资格。

*

套

*

双足人形机器人

类?型的外观搭载**个?速伺服舵******动灵活，栩栩如?，通过内置的?为习惯养成体系和腾讯叮当智能助?，结合优必选人形机??强?的运动性和传感器扩展，能够帮助?户养成良好的教育?活习惯。其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的??智能课程体系等功能，为?户带来更具个性化的未来教育体验。

*、配备专?APP，通过蓝?实现近场连接机器人，操作控制简明易?，?持iOS和Android 设备通用。引入wifi?网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。

*、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机?人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留******接口，可扩展更多传感器?。

*. 加入BLOCKLY图形化逻辑编程，结合传感?，扩展更多教学内容；?持本机编程和PC编程。

*、新?代数字舵机升级为磁编码伺服舵机，除具安全可靠的MCU, 设计过电保护功能、升级认证功能和引信测试功能******精度，同时提升了舵机通信速率，在此引?步态算法，使机器?动作更顺滑。

******增加电容式触控，可实现触摸打断。

*、眼睛*色LED灯，可实现多状态提醒

*、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，金属支架采用?级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐?用。

通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动?和空间想象能?等得到全?位的锻炼和提升

*. 产品参数如下：

操作系统：linux

******理器：MCIMX*Y*DVM**AA,i.MX,*ULL，***MHz

舵机：**个?由度(腿***，? ***）。

扬声器：*Ω *W双声道立体声喇叭。

?克风：双MIC

容量：内置EMMC，RAM ***M，内存*GB

蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,*.*/*.*

电池：*.*v ****mAh锂电池。待机下续航可达*.*h

适配?：DC IN：***V-***V,**/**Hz *.*A DC OUT：DC *.*V，*A

Sensor：*轴G-sensor+陀螺仪；红外检测（接收、发射达**cm）；?持外接sensor

操作?式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows的PC *D 可视化编程软件。

尺寸：***********mm。

接口：Micro USB接?口

按键: 开关键，急停件。

**

套

*

双足人形机器人配件包

硬件构成：

集中控制接收器模块

集中控制版发射器

集中控制版音频接收器

主要功能介绍：

集中控制接收器模块：主要用作信号、文件接收，通过机器人本******工作

集中控制版发射器：主要通过与PC端连接，通过PC端集中控制软件，将下载的动作文件同步至机器人本体，并且可以发射指令使机器人本******动作

集中控制版音频接收器：主要通过与音控台连接，接收信号指******播放

PC端集中控制软件：主要通过与集中控制发射器连接，可以检测当前连接机器数量及发送指令、动作文件，同时能连接******音频文件同步传输

产品参数如下：

集中控制接收器模块：

模组外形：环保ABS外壳，哑面白

模组尺寸：**高***.*宽***.*厚（mm）

模组净重：*.**g

工作温度：*℃～**℃

外围接口：*pin外接串口

控制方式：PC集控软件

集中控制版发射器：

模组外形：铝合金方盒

模组尺寸：***长***宽***高（mm）

模组净重：***g

工作温度：*℃～**℃

内置锂电池：****mAh *.*V  锂电池

机器人通用适配器：输入：***V-***V,**/**Hz *.*A

输出：DC *.*V，*A

外围接口：Micro USB接口：USB*.*

标准DC电源接口: Φ*.*

SMD天线接口：SMA

控制方式:PC集控软件

Ebot集控同步器模块:

模组外形：铝合金方盒

模组尺寸：***长***宽***高（mm）

模组净重：***g

工作温度：*℃～**℃

内置锂电池：****mAh *.*V  锂电池

机器人通用适配器：输入：***V-***V,**/**Hz *.*A

输出：DC *.*V，*A

外围接口：Micro USB接口：USB*.*

标准DC电源接口: Φ*.*

SMD天线接口：SMA

控制方式:PC集控软件

*

套      

*

C类无人机

含：无人机主机*架、遥控器*个、无人机电池*块、解码器*个、USB数据线*根、USB充电线*根、备用保护罩*个、备用桨叶*片（*正*反）、手提箱*个，无人机参数如下：

*、机架：PC+碳纤维材质；

*、重量：重量（裸机）≤**g；重量（含保护罩与电池）≤***g；

*、额定电压、电流：额定电压：*V，额定电流：*A；

*、轴距：***mm-***mm；

*、电池：****mah/*.*v/*So

*、留空时间：**分钟以上；

******环境：室内；

*、桨叶保护罩：快拆式保护罩；

*、无人机遥控：遥控外壳采用同尺寸橡胶材质外包封装（非*D打印材质封装），并且须与无人机机体为同*品牌；

**、定位方式：视觉、光流

**、支持地面站修改通道及密码；

**、支持外接设备：红外发射、舵机、电磁铁等；

**、支持Mind+实时模式编程；

**、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；

**、支持*维码识别功能：可*******维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到*维码的数据；

**、支持选择性色块定位，支持定自定义标志定位；

**、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等。

**、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度。

**

套

（******）机器人******器）（笔记本电脑控制）

*

C类无人机电池

含：视觉识别无人机电池**,*s-****mah,**C

**

套

*

C类无人机备件包

含：桨叶***、快拆保护罩***、空心杯电机**、电池**、主轴**、电机固定座**

*

套

*

C类无人机比赛配件包

含：芯片驱动板**、机械手**、定位卡**、搬运物品**、舵机**、抬高支架**、手提盒**、

*

套

*

C类无人机场地套装

含：电教赛事******器专用场地套装（含场地地图与障碍物）

*

套

*

笔记本电脑（框架协议采购）

X*z G*d-A*** 兆芯U****S/**G/***G/集显/统信正版/**.*  

**

台

**

无人机足球

球径：***mm

轴距：***mm

*.*V ***mAh 锂电池

左右手可切换

全彩指示灯，灯光可切换

******时间：*-*分钟

**

套

符合****年安徽省青少年科技体育锦标赛无人机竞赛    ******白名单赛安徽赛区:“飞向北京、飞向太空教育竞赛(航空、航天、无人机)

**

无人机足球竞赛专用场地

场地大小：长*m，宽*米，高*m（含两个球门）

*

套

**

可操控无人机

*、主控:主芯片ARMM*内核,***Mhz主频,*MBFLASH,*MBSRAM;*路输入输出接口,接口有复用功能,可复用为串口、I*C口、DO口、模拟口、PWM舵机口,可扩展各种传感器及输出设备;内置蓝牙、光流传感器、激光测距传感器、*轴陀螺仪、气压传感器、*维码视觉模组(分辨率:*/*inch*******,识别AprilTags*维码,可得知无人机当前坐标与角度)。*、无人机规格:尺寸<**********mm(含保护罩);轴距***mm±*mm;起飞重量<**g(含******时间>*分钟;电机:*个空心杯电机;桨叶:双叶桨**MM**;保护罩:含全封闭、半封闭*种保护罩。*、能源:*.*V/****mAh锂电池*块,放电倍率**C,自带保护板,自带TypeC*V/*A充电口。*遥控手柄(蓝牙版)*个:*个*方向遥杆,*个开关机键,*个蓝牙配对键,**个功能按键。*、软件:支持图形化编程、C语言编程、Python编程;支持蓝牙下载程序。*、其他:RGB灯*个,备用螺旋桨*对,拆桨器*个,Type-C充电线*根。

**

套

符合世界机器人大赛 ******）飞跃太空  遥控器控制

**

可操控无人机场地套装

*、该套装包含****年活动场地任务模型*件（不少于***个），可搭建*个任务模型：击
落陨石、拯救飞船。
*、包含****年活动专用场地纸*张（尺寸*米**米）。

*

套

**

可操控无人机电池

*、能源：*.*V/****mAh 锂电池*块，放电倍率**C，自带保护板，自带Type C *V/*A充电口。
*、配件：Type C充电线 *根。

**

套

**

可操控无人机配件包

V*激光测距传感器*个，**度销*个，*倍销*个，连接线*根。

**

套

**

****、****年机器人培训服务费培训

培训：教师每学期集中培训不低于*次，每次不低于*小时，共*学期；学生每学期每周集中培训不低于*次，每次不低于*小时，共*学期，每次赛前集训不低于**个日历日。****年、****年按照****年标准培训。

*

年

**

落地窗帘

全遮光落地款***X***

**

㎡

装修效果参考图

**

墙面护墙板

护墙板 高度***

**

㎡

**

墙面腻子

墙面粉刷

***

㎡

**

吊顶线条

石膏线条

**

m

**

星空顶

环保涂料

**

㎡

**

灯具

造型护眼线条灯  宽*cm

**

米

**

铝方通

*.*mm厚边宽**mm，U型

**

㎡

**

边柜

宽***mm*高***mm-***mm*长待定（已现场实际为准）E*级环保材质

**

米

**

PVC地胶垫

*、产品纹路：工艺定制*.*mm密实底

产品规格：**m（卷长）**.*m（单卷宽）**.*mm（厚度）

产品颜色：定制

*、健康环保：采用优质PVC环保材料及配方设计，质检、环检符合国家检测标准。

*、防滑安全：面层水晶沙纹路，铺装美观，摩擦系数适中，提供稳定的运动防滑性。

*、缓冲保护：优质材料及弹性发泡结构设计，确保板材弹性柔韧，运动缓冲吸收性优良，给与身体更好的体感及保护。

*、稳定耐用：双层PVC加强层及高强玻纤结构，防止板材反复冲击变形、起鼓。

*、产品性能指标要求：

*. 硬度**-**

*. 球反弹≥**%

*. 拉伸强度≥*.*MPa

*. 拉断伸长率≥**%

*. 可溶性重金属铅含量≤**mg/㎡

*. 可溶性重金属镉含量≤**mg/㎡

*. 氯乙烯含量≤*mg/kg

评审依据：性能指标需提供具有国家认可的第*方检测机构出具的检验报告佐证，未提供或******理。

**

㎡