具身智能数据采集平台(SZTUWSJJ2600075)采购公告

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  • 广东-深圳-坪山
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    广东-深圳-坪山
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具身智能数据采集平台(SZ)采购公告

项目名称 具身智能数据采集平台 项目编号 SZ
公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:**
采购单位 深圳 付款方式 验收合格后,采购人整理相******审批后向中标人支付合同总金额***%货款
履约保证金
无履约保证金
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后**工作日 到货时间要求 签约后**个自然日
预算 ¥ ***,***
供应商资质要求

; 不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同*人、属同*单位或者在同*单位缴纳社会保险;不同投标供应商的投标文件不得由同*单位或者同*人编制;单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加本项目采购活动 (必选)

收货地址****** 广东省深圳市坪山区兰田路深圳
采购清单 *
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
具身智能数据采集平台 * 工业机器人
预算 ¥ ***,***
技术参数 具身智能数据采集平台。完全开源,提供开发源代码,通讯协议全开放,支持研发具身智能操作系统和具身智能应用框架,提升环境感知、数据采集、深度学习,卷积神经网络应用,推理决策和高度泛化能力。探索构建世界模型仿真平台,数据采集训练。面向制造业等工业场景、特种环境和养老服务个性化场景,开发具身智能机器人。可实现多模态数据采集与具身智能应用开发。
*、整体重量和负载:重量,不大于**KG。负载:不低于**KG。
*、尺寸:≥***mm宽***mm高****mm。主体躯干升降范围*-**cm,对应到机械臂肩关节位置距离地面**cm-***cm,配合双臂满足工位货架地面物品*取。
*、地盘驱动系统:全时*驱,独立驱动;驱动方式:麦克纳姆轮全向移动;电控:分布式控制系统,采用总线通讯方式,*路独立高精度无刷伺服控制,高性能工业伺服电机不低于********星减速器,***光编码器,速度精度*.*°/s。电机的编码器、电流、力矩等详细信息实时反馈。配置嵌入式姿态感应系统。电机和配套驱动电路采用模块化设计,支持升级替换。
*、主控系统:机器人控制工作站,不******理器(*核*.*Ghz主频)**G DDR*内存,***G固态硬盘。GPU:硬件加速芯片,不低于****个CUDA核心,***个Tensor核心,**个RT核心,每秒****次深度学习计算能力。
*、抓取系统:机械臂:*个;自由度:* ;臂长:***-***mm;末端负载:不低于*KG;末端精度:不低于*mm;夹持器:*个;夹爪范围:*-***mm 夹持力量:不低于**N。单臂重量:不大于*.*kg。关节转动范围*-***°,机械臂末端最大速度:不小于***mm/******开合。
*、视觉数据采集系统:深度图像:不低于NFOV unbinned:*.*m–*.**m测距精度:激光波长不低于***nm,环境光*.*μW/cm*/nm,物体表面反射率:**%到**%相对精度:随机误差标准差≤**mm深度分辨率:WFoV unbinned:**** x****@*/**fps彩色分辨率:**** x ****@*/**fps。
*、位置数据采集系统:SLAM自主建图函数,扫描范围为*-***°,探测距离为不低于*.**m-**m,距离分辨率:不低于**mm 测距精度不低于±**mm。
*、支持的科学研究:
*)URDF模型描述;
*)人机交互;
*)人脸识别;
*)动态目标跟随;
*)SLAM环境建图
*)自主定位导航;
*)*维立体视觉;
*)多传感器融合;
*)卷积神经网络应用;
**)深度学习,数据采集;
**)物品识别检测定位和抓取;
**)双臂协作控制,机械臂运动学解算,械臂手爪末端姿态运动学解算;
**)仿真系统,可以脱离具身智能双臂机器人实体,在******算法模拟。
售后服务 *、质保期:* 年,自货物验收合格之日起生效,质保期内无偿提供现场售后服务,终身维护,软件免费升级;为深圳建立档案,提供终身跟踪服务。 *. 技术支持服务:******设备的安装调试技术培训服务;为深圳提供终身电话技术支持和 Email 技术支持;技术开发技术支持。*. 培训服务 :提供免费上门培训服务,操作使用技术培训、开发培训。


深圳


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  • 2026-06-04
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