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基本情况- 信息编号
- 所属行业其他类型服务
- 招标预算
- 项目地址云南-昆明
- 业主单位
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******校技能大赛云南省集训基地设备采购（**登录解锁）采购公告
| 项目名称 | ******校技能大赛云南省集训基地设备采购 | 项目编号 | **登录解锁 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ****-**-** **:**:** | 公告截止日期 | ****-**-** **:**:** |
| 采购单位 | 昆明登录解锁 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后*个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥ ******.** + NaN + NaN | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址****** | 安宁校区 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件
|
||
| 公告说明 | |||
采购清单
*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| *D打印机及耗材 | * | 套 | 其他电工、电子生产设备 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *****.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.多色激光全能版本，打印尺寸：单喷嘴模式:***********mm*(左头)；单喷嘴模式:*********** mm*(右头)；双喷嘴交集:*********** mm*；双喷嘴井集:*********** mm*。
*.含激光防护视窗，内置激光气流、辅助气泵；配套高精度永磁同步伺服电机； *.热床支持温度≥***℃；工具头移动速度≥****mm/s；热端最大流速≥**mm*/s，支持可控控温≥**℃；椰壳活性炭滤芯；支持颗粒物过滤；支持断电续打； *.摄像头配套：内置实况摄像头*********；喷嘴摄像头*********；俯视摄像头*********； *.含所需打印耗材*批，满足专业所需。打印成品能匹配定制化智能机械臂的相关*件。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 |
采购清单
*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 定制化智能协作机器人 | * | 套 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ ******.** |
| 技术参数及配置要求 |
*、协作机器人本体
小型高精度分拣拣选机器人硬件，基于自动化分拣、拣选作业场景设计，集成高精度驱动、智能控制及多接口通信模块，整体结构紧凑、轻量化设计，适配台面安装场景，可精准完成各类小件物料的分拣、拣选动作，所有参数均符合定制化作业需求及安全要求，具体技术参数如下： *.机械性能参数 *.*最大臂展：≥***mm（定制化优化设计，适配小件物料分拣拣选作业半径，确保作业覆盖范围满足现场布局需求） *.*额定负载：≥*kg（针对分拣拣选场景定制，可稳定承载各类常规小件物料，兼顾负载能力与设备轻量化） *.*重复定位精度：±*.**mm（高精度定位设计，采用定制化伺服驱动控制，确保分拣、拣选动作的精准度，避免物料抓取偏移） *.*设备净重：≤*.*kg（含集成式控制器，定制化轻量化结构设计，节省台面安装空间，便于现场布局及设备调试） *.*安装方式：台面安装（定制化适配常规作业台面，安装便捷，无需额外改造现场，可快速投入使用） *.环境适应参数 *.*工作温度：*℃~**℃（≥*℃，定制化宽温适******于常规工业作业环境，满足不同季节作业需求） *.*工作湿度：**%~**%（无凝露），定制化防潮设计，避******电路及驱动模块，确******） *.控制及驱动参数 *.*控制轴数：≥*轴（定制化多轴协同控制，可实现灵活的分拣、拣选动作，适配复杂物料摆放场景，提升作业灵活性） *.*输入电源：DC**V（定制化电源适配，可与现场PLC控制系统电源兼容，降低现场布线复杂度） *.*输出电源：**V DC，*A（定制化电源输出设计，可直接为现******元件供电，简化系统布线） *.*支持电机功率：所有轴≤***W（定制化电机选型，兼顾驱动性能与能耗控制，确******） *.通信及接口参数 *.*通信接口：Ethernet/WIFI/RS***（定制化多接口设计，可灵活对接PLC控制系统、上位机及现场其他设备，支持有线、无线双模式通信，确保指令传输稳定、高效） *.*I/O接口：数字输出≥*路、数字输入≥*路、模拟量输出≥*路（*-**V电压）、模拟量输入≥*路（*-**V电压）（定制化接口配置，可满足与P******机构的双向信号交互，适配分拣拣选作业中的信号采集与动作控制需求） *.操作及维护参数 *.*示教方法：平板/手机（定制化无线示教设计，操作便捷，可远程完成设备示教、参数调试，提升现场作业效率） *.*编程语言：C/C++（支持定制化程序开发，可根据现场分拣拣选作业需求，灵活优化控制逻辑，适配不同物料的作业流程） *.*控制器安装方******（定制化集成设计，节省******布线杂乱，提升设备整体美观度及稳定性） *.*维护功能：配备专用诊断软件工具，******状态、排查故障；具备断电*位保存功能，避免断电后设备定位丢失，减少重启调试时间；集成关节异常状态保护功能，******状态，出现异常自动停机，保护设备及现场作业安全，降低维护成本。 *、PLC控制程序 控制程序为机器人硬件专属配套开发，可精准向机器人硬件发送控制指令，实现分拣、拣选作业的全流程自动化控制，******稳定，可适配现场作业场景的灵活调整，满足实际应用要求的可靠性、可扩展性及兼容性需求： *.程序核心功能 *******控制 PLC控制程序通过Ethernet/WIFI/RS***通信接口，向机器人硬件发送精准控制指令，包括但不限于：物料抓取指令、移动指令、分拣指令、放置指令等，指令传输延迟≤***ms，确保机器人动作响应及时；支持指令优先******紧急停止、异常复位等指令，保障作业安全。 *.*分拣拣选作业流程控制 程序预设标准化分拣拣选作业流程，可根据现场物料类型、摆放位置、分拣目的地等参数，定制化调整作业逻辑，具体流程如下： （*）信号采集：通过PLC的I/O接口，采集现场传感器（如光电传感器、位置传感器）信号，确认物料位置、数量及状态，确保作业前提条件满足； （*）指令下发：PLC根据采集到的信号，结合预设作业参数，向机器人硬件下发抓取指令，控制机器人精准移动至物料位置，完成抓取动作（依托机器人±*.**mm重复定位精度，确保抓取精准）； （*）分拣输送：抓取完成后，PLC下发移动指令，控制机器人按预设路径移动至指定分拣区域，过程中实时监测机器人关节状态、位置信息，避免碰撞； （*）物料放置：机器人到达指定区域后，PLC下发放置指令，控制机器人精准放置物料，完成单次分拣拣选作业； （*）循环作业：单次作业完成后，PLC接收传感器反馈信号，确认作业完成，自动触发下*次分拣拣选循环，直至完成预设作业任务； ******理：作业过程中，若出现物料缺失、机器人关节异常、通信中断等情况，PLC立即下发停机指令，同时触发报警信号，并保存当前作业状态，便于故障排查后恢复作业。 *.*参数适配与调试功能 程序支持通过平板/手机示教终端，灵活调整作业参数，包括机器人移动速度、抓取力度、分拣位置、作业循环次数等，无需拆卸设备即可完成调试；支持参数保存与调用功能，可预设多组作业参数，适配不同物料的分拣拣选需求，提升作业灵活性。 *.*状态监测与故障诊断 PLC控制程序实时************状态、关节位置、电源状态、通信状态等，通过模拟量输******参数，若出现参数异常（如电机功率超标、关节偏移等），立即触发报警，并通过诊断软件工具输出故障代码，便于维护人员快速排查故障；同时支持断电*位保存功能，与机器人硬件联动，确保断电后重新启动时，可快速恢复至断电前作业状态，减少调试时间。 *.程序兼容性与扩展性 *.*兼容性：程序适配DC**V电源输入，可与机器人硬件及现场其他自动化设备（如传送带、传感器、上位机）无缝对接，支持Ethernet/WIFI/RS***多协议通信，确******； *.*扩展性：程序采用模块化设计，预留接口及程序拓展空间，可根据现场作业需求，后期新增分拣拣选模式、优化作业逻辑，无需整体重构程序，降低后期升级成本； *.*稳定性：程序经过反复调试及稳********小时无异常，误指令率≤*.**%，可满足工业现场**小时连续作业需求。 *.程序安全保障 *.*紧急停止功能：PLC程序支持硬件紧急停止按钮及软件紧急停止指令，按下紧急停止按钮或下发紧急停止指令后，机器人立即停机，所有动作停止，保障现场人员及设备安全； *.*异常保护功能：针对机器人关节异常、通信中断、电源故障等情况，程序预设保护逻辑，可自动停机、报警，避免设备损坏及物料损耗； *.*权限管理功能：程序支持多级权限设置，******不同操作（如操作人员仅可启动、停止作******参数调试、故障排查），防止误操作影响******。 *、配套服务 为保障本项目******，满足教学及竞赛核心需求，投标人需提供以下全方位配套服务，所有服务内容需符合本项目定制化要求及规范： *.进校常驻服务：根据本项目实际教学、竞赛及设备调试需求，安排不少于*名专职技术人员进校常驻服务；负责本项目定制化需求深化开发、设备日常调试维护、现场技术指导、教学辅助及竞赛支持等工作，确保项目按要求落地，及时响应各类技术需求，保障******。 *.教学竞赛应用开发服务：结合高校教学场景及物流与供应链相关竞赛实际应用需要，专职常驻人员需联合校内教师，定制化开发协作机器人应用及训练，开发内容需贴合教学重点及竞赛要点，涵盖分拣拣选基础操作、PLC指令编程、故障排查、多场景作业优化等模块，确保开发成果可直接用于日常教学实训及竞赛备赛，满足教学实操及竞赛比拼的核心需求，提升学生实操能力及竞赛方案竞争力。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 |
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相关单位招标单位（1）
政府及事业单位学校 收藏 监控- 暂无联系人
信息时间线- 2026-06-01招标 招标公告世界职业院校技能大赛云南省集训基地设备采购(2026ZX0187)采购公告
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