基本情况- 信息编号
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- 项目地址广东-深圳-南山
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深圳大学-竞价公告CB***************
基本信息
| 申购主题：具身智能机械臂操作平台竞价公告 送货时间：合同签订后**个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品*同交付 |
| 报价要求：国产含税 安装要求：免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型：增值税专用发票 预算：******.*人民币 |
| 付款方式：货到验收合格后付款 |
| 收货地址******山区/**** |
| 供应商资质： |
| 备注说明： |
| 采购明细 |
原信息地址******
| 设备名称 | 数量、单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 具身智能机械臂操作平台 | *.* | ******.* | 越疆 | DT-XT-LBO* | 具身智能机械臂操作平台(轻量版)(包含配置nova***) 型号：DT-XT-LBO* *、主手机械臂 *.本体重量：≤*Kg. *.自由度：≥*. *.最大工作半径：≥***mm. *.电机：高性能伺服舵机。 *.按键：解锁按键、录制按键。 *.底座尺寸：≤***×***×**mm. *.通信接口：支持USB. ▲*.主手：需配置不少于*个按键、*个夹爪控制扳手，具备解锁和录制功能。解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作，录制键可快捷控制录制开始或结束。 ▲*.需提供*套完整的python开发脚本，配置数据训练SDK，开放 API 接口，支持导出专用格式数据供具身智能神经网络模型直接使用。 ▲**.API需包含：主手关节角度数据读取、从手机械臂关节角度和笛卡尔坐标读取/控制、夹爪开合度控制、相机RGB/深度图像获取等接口。 **.通过API 可实现协作机器人的运动轨******轨迹及动作保持*致。 **.通过主手的多次操作训练，从手可根据相机识别的图像、视频、位******相应任务。 ▲**.支持生活与工作场景的模拟与研究功能，可满足常规数据采集与训练需求，并至少支持两种典型应用场景。 *、从手机械臂 *.本体重量：≤**Kg. *.自由度：≥*。 *.额定负载：≥*Kg. *.重复定位精度：≥*.**mm. *.最大工作半径：≥***mm. *.工作最大速度：≥*.*m/s. ▲*.轴运动参数： （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. （*）轴*：工作范围≥-***°到+***°，最大速度≥***°/s. 【提供产品手册说明】 *.功率：≤***W. *.防护等级：≥IP**. **.控制器接口： （*）数字输入DI：≥*路. （*）数字输出DO：≥*路. （*）模拟量输入AI：≥*路. （*）模拟量输出AO：≥*路. ▲**.通讯方式：TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、无线网络。 **.编程语言：支持脚本/图形化。 ▲**.机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于APP、电脑、示教器。 ▲**.机械臂末端需具备不少于*个功能按键，方便手动操作机械臂。指示灯不少于*种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和*种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。 *、从手夹爪 *.本体重量：≤*.*Kg. *.最大开合距离：≥**mm. *.夹持力：*-**N. *.尺寸：≥***×***×**mm. *、相机 *.尺寸：≤**mm×**mm×**mm。 *.深度：FOV≥**°× **°。 *.深度输出分辨率：≥****×***. *.通信接口：≥*个，包含USB *、USB *.*. *、固定底座 *.本体重量：≤***Kg. *.额定功率：≤***W. *.通信接口：支持Ethernet. *.通信方式：支持TCP/IP. *、控制器： *.CUDA 核心数量：≥**** 核心。 *.显存容量：≥**GB GDDR*. *.内存：≥**GB DDR*. *.磁盘存储：≥*T SSD. *、具身智能仿真教学平台 *.平台需支持双臂机器人的独立遥操作与协同遥操作模式，并可实现两种模式间的无缝切换 *.需具备任务成功与失败的自动标记功能，并支持自动复位至任务初始状态 *.支持标准键盘与真实遥操作设备的输入控制与切换 ▲*.平台需内置至少两种机器人模型，包括单臂机器人模型和双臂机器人模型。交付物应包含模型的 USD 格式文件、完******器配置文件。内置不少于个*仿真场景，涵盖：工业（电机穿线装配）、家庭（衣服折叠）、医疗（采样管取放、急救包取物）；不少于**个物体USD。 *.需提供不少于*个典型作业场景及场景内相关的多个可交互物体模型资产。 *.仿真数据采集频率应不低于 **Hz，并保证数据采集的持续稳定性。 *.支持双臂关节角与动作指令，多视角 RGB 图像数据等多模态数据同步采集。 *.需提供至少*种主流机器人学习框架的异步推理客户端，包括GR**T、LeRobot 及 Open******算法评估。 *.******署*个 RGB 相机，视角分别位于左腕、右腕及全局俯视角度。每个相机的分辨率不低于 ***×***，水平视场角（FOV）为 **°。 **. 数据存储与格式 ○ 支持 HDF* 格式数据存储 ○ 支持仿真数据时间对齐与统*时间戳 **.平台需提供工具，支持将采集的原始数据转换为 LeRobot 标准数据格式，以便直接用于模型训练 **.支持键盘、真实机器人、vr设备手柄等多种遥操作设备。 **.提供配套的《具身智能实验指导书》 **.提供配套的虚拟仿真软件平台（支持**个账户） | (*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在**小时内提供解决方案和现******正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。 |
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信息时间线- 2026-05-29招标 招标公告具身智能机械臂操作平台竞价公告
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