阳光采购-YGZJ20260529具身机器人控制价征集公告

序号

产品名称

技术参数

单位

数量

*

迎宾、讲解、导览具身智能机器人

*、具身智能机器人参数

高：≥****mm

重量：≤ **kg

总自由度（DOF）：≥**

单腿自由度（DOF）：≥*

******自由度（DOF）：≥*

单手臂自由度（DOF）：≥*

关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承

关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机

膝关节最大扭矩：≥***N.m

手臂最大负载：≥*Kg

手臂臂展：≥*.*m

IMU数量：≥*

充电器：**V *A

续航时间：≥*h

*、功能要求：

*.支持多语言交互能力；

*.支持高动态动作表演；

*.支持不间断连续表演；

*.支持本地升级或远程OTA升级。

台

**

*

搬运具身智能机器人

*、具身智能机器人参数

身高：≥****mm

底盘宽：≤***mm

总自由度（DOF）：≥**

重量：≤***kg（含电池）

单臂自由度（DOF）：≥*

带夹爪机械臂工作半径 ：≥**cm

单臂负载：≥*kg@*.*m

重复定位精度：±*.*mm

最大末端线速度：≥*.*m/s

最大末端加速度：≥**m/s*

指尖夹取范围：*-***mm

电动夹爪长度：≥***mm

额定夹持力：≥***N

躯干自由度（DOF）：≥*

全身垂直工作空间：*-***cm

底盘自由度（DOF）：* ，***°全向移动

底盘移动速度：≥*.*m/s

计算能力：≥***TOPS

传感器配置

******：≥* x高分辨率单目视觉相机（****×****）

******：≥* x深度相机RealSense D***；≥* x GMSL 鱼眼相机

胸腔：≥* x惯性测量单元

底盘：≥* x ***°激光雷达；≥* x惯性测量单元

*、功能要求

*.柔性分拣、不规则物料抓取

*.双臂搬箱、上货架、推车等任务

*.支持后续功能开发、扩展（或更新升级）

台

**

*

数据采训推平台

支持 VR遥操作采集；

AI自动标注、数据清洗、具身智******署；

OTA升级；

套

*

*

研发投入

投标人配合整体项目要求，持续投入充足的研发人员及技术，包括不限于用做项目研发、*次开发、平台建设及第*方支持服务。

套

*

*

数据质量

高质量数据采集及质检，包括但不限于：信号质检、轨迹质检、任务质检。

套

*