【分散采购备案单】生态监测*足机器人平台

发布日期：****-**-**

项目概况

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	生态监测*足机器人平台	*	套	******
	技术参数	生态监测足机器人平台项目拟采购需求参数更新如下： .机器狗本体尺寸≥cm x cm x cm，自由度≥个 .续航时间：≥小时，运动速度≥m/s，支持跑步、跳跃、爬梯等多种步态模式切换； .提供机器人第视角画面，内置大语言模型语音交互功能； .自带避障激光雷达，可通过按键启动或关闭功能； . 配置双目深度相机及D激光雷达用于环境感知，提供对应数据服务接口获取实时数据； . 可实时查看机器人状态数据，包括关节通信、温度数据等； .*****开发集成，本平台提供加装的轻量型抓取机械臂； . 提供机器狗的URDF仿真模型文件，支持Gazebo、Isaac Sim等主流平台仿真训练； . 提供自动充电桩装置，设备可完成体化充电（电池支持单独充电）； *. 提供机器人培训，需包含基础操作、次开发内容，提供完整的SDK例程；支持远程云操控； *. 提供便携式机器人开发系统，支持键安装，预配置环境包括Conda，ROS*等并预装开源项目。
	相关材料

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