重庆工业职业技术大学AI智能机器人教学设备项目

重庆登录解锁AI智能机器人教学设备项目

项目预算：*******.**

需求描述：本项目计划建设*个具身智能相关的AI智能机器人实训室，用于满足职教本科中的机器人技术、电气自动化、智能控制技术等专业的高技能人才培养需求。实训室将集成具身智能机器人基础运动控制模块、多模态数据采集与遥操作平台以及配套的模块化开源与*次开发接口系统。建设内容主要涵盖：含全尺寸/双足人形机器人与全向移动机器人平台（AGV/AMR），可完成步态规划、SLAM建图与多模态运动编程实训；通过VR、力反馈与动捕设备构建多模态数据采集环境，实现专家技能向标准化数据集的转化的多模态数据采集与遥操作适配平台。所有模块均紧扣重庆汽车产业典型场景，覆盖装配线人机协作、整车智能巡检、底盘检测、狭小空间******物流调度等实际应用。同时提供统*的软件架构与标准化SDK，保障硬件解耦与算法可嵌入，支撑从基础教学到前沿科研的创新拓展。实训室将完整覆盖从单关节伺服调试、全身运动控制、多智能体协同到产线集成应用的全流程工业级开发，旨在培养学生在真实工业环境中解决复杂工程问题的能力，服务于地方智能制造业的转型升级。

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