一种基于自适应IMM的鲁棒室内行人跟踪UWB定位方法

项目编号：P*登录解锁

专利申请号：CN************.X

专利名称：*种基于自适应******人跟踪UWB定位方法

应用领域：室内定位技术领域

交易类型：转让

挂牌价：****元

价款支付方式：*次性付款

专利摘要：本发明公开了*种基于自适应******人跟踪UWB定位方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括以下步骤：S*：构建基于卡尔曼滤波的LOS模型和NLOS******的两个IMM算法中融合已构建的LOS模型和NLOS模型，利用自适应******理得到状态估计；S*：利用基于菲涅尔区域的自适应补偿算法******补偿；S*******的两个IMM算法分别得到自适应IMM的转移概率和更新模型概率；S*：将得到的转移概率和更新后的模型概率用于(k?*)时间戳的自适应IMM过程，得到滤波后的观测数据，将观测数据用来校正扩展卡尔曼滤波算法的预******人位置坐******人定位误差，提高了定位精度。

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