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基本情况- 信息编号
- 所属行业其他类型服务
- 招标预算
- 项目地址湖南-长沙-天心
- 业主单位-
- 招标代理-
- 采购对象暂无提取到关键词，可在公告正文中查找~
公告正文字号：
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中南大学-竞价公告CB***************
基本信息
| 申购主题：机械臂控制研究平台竞价公告 送货时间：合同签订后**天内送达 |
| 报价要求：国产含税 安装要求：免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型：增值税专用发票 预算：None人民币 |
| 付款方式：货到验收合格后付款 |
| 收货地址******心区/**** |
| 供应商资质：None |
| 备注说明： |
| 采购明细 |
原信息地址******
| 设备名称 | 数量、单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 机械臂控制研究平台 | *.* | None | 睿尔曼 | RM-RAC*** | *、主要硬件参数要求： *）、主控系统主要技术参数： *、SoC 架构?：不低于**** CUDA 核 ，不低于 ** 核CPU； *、?AI 算力?：不低于 **** TFLOPS（FP* ），? 不低于 **** TFLOPS（FP*）； *、?内存?：不低于?*** GB LPDDR*x?（*** 位总线，带宽 ?*** GB/s?）； *、?功耗范围?：?** W – *** W?（可配置，峰值 *** W）； *、?存储?：不低于 ?* TB NVMe SSD?（通过 PCIe Gen* 接口），扩展*T SSD； *、?视频编解码?：不低于?* 个 NVDEC（解码） ，不低于 * 个 NVENC（编码）?；支持 *×*K@**fps H.*** 解码 或 *×*K@**fps 编码； *、?摄像头接口?：支持最多 ?** 路 via HSB? 或 ?* 路 MIPI CSI-*?（含虚拟通道）；配备至少 ?* 个 ISP；? *、?网络?：?*×* GbE RJ**? + ?*×QSFP**（*×** GbE，共 *** Gbps）?； *、?I/O 接口?：USB *.* Type-A/C、Debug USB-C、HDMI/DP（多路）、PCIe Gen* x**（含 M.*）、RS-***/***、CAN（* 路）、I*C（** 路）等； **、?软件栈?：?JetPack *?（含 Linux for Tegra、Isaac ROS、TensorRT、Holoscan 等），支持多实例 GPU（MIG）。 ******主要技术参数要求： *、材质：铝合金； ★*、自由度：不小于*个自由度；工作半径：不小于***mm；重复定位精度：±*.**mm；额定负载：不小于*.*kg；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于*.*kg；额定输入电压：不大于**V；功耗：最大功耗≤****W，典型功耗≤***W； *、控制器接口：不少于*个RJ**接口、不少于*个USB接******扩展接口； *、控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、API； *、通讯方式：不少于*种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS***； *、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； *、关节运动范围：J*不小于±***°、J*不小于±***°、J*不小于±***°、J*不小于±***°、J*不小于±***°、J*不小于±***°； *、关节最大速度：J*-J*不小于***°/s、J*-J*不小于***°/s； *、机械臂末端集成：末端不少于*个可复用IO；输出电源最大支持**V*.*A；*路RS***接口，支持MODBUSRTU协议； ******主要技术参数要求： *、控制接口：EtherCAT+RS***； *、自由度≥*个； *、关节数≥**个； *、静态电流：RS***工作时***+**mA(**V)EtherCAT工作时***+**mA (**V)； *、指尖重复定位精度：+*.*mm； *、拇指指尖抓握力≥***N； *、*指指尖抓握力≥***N； *、抓握力分辨率：*.*N； *、拇指侧摆范围：**-***°； **、拇指侧摆速度：>***%/*； **、拇指弯曲速度：>**%/s； **、*指弯曲速度：>***%/s； *）、视觉系统主要技术参数： *、深度范围?：? *.* m 至 ** m； *、?最大深度分辨率/帧率≥?****×*** @ ** fps?（支持 ***×*** @ ** fps、***×*** @ ** fps 等多档）；? *、?深度 FOV（水平×垂直）≥?**° ±*° × **° ±*°； *、?RGB 传感器≥?****×**** @ ** fps； *、?基线（双目红外）≥?** mm；? *、?内置 IMU?：?*-DOF（* 轴陀螺仪 + * 轴加速度计）； *、?接口?：?USB *.* Gen *（Type-C）?，需原装线缆保障带宽与供电。 *、提供专用法兰； ★*、视频推流系统：为视觉系统数据流分配唯*的*级域名，实现远程异地互联网Web应用访问。 *、软件资源要求： *、配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使******工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的U******基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux *个版本的SDK文件。提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供*次开发使用；； *、维护：提供诊断软件工具；具备断电*位保存功能；具备关节异常状态保护； ★*、提供S******署到边缘计算平台后，可通过自动分配的唯*外网域名访问，用户可以通过******应用交互；软件支持多用户同时登录访问，并可同时调用至少******应用交互。 | ★*、*年免费质保，提供上门服务。 ★*、售后响应时间要求：*小时内响应，*小时内达到用户现场。 |
相关单位
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信息时间线- 2026-06-01招标 招标公告机械臂控制研究平台竞价公告
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