基本情况- 信息编号
- 所属行业其他类型服务
- 招标预算2万
- 项目地址天津-县级市-南开
- 业主单位
- 招标代理-
- 采购对象
- 欠驱动船用吊车定位控制方法、装置及系统
公告正文字号：
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- 大
欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统
专利类型： 发明******--作业；运输|B** 卷扬；提升；牵引 专 利 号 ：**登录解锁 权利人： 南开登录解锁 授权公告日： ****-**-** 到期时间： ****-**-** 许可期限： 两年
应用领域： 先进制造与自动化 ； 其他 ； 挂牌价格： 总付额内分期支付：采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后**日内支付第*批次*****元，后在每个会计年度截止前的**日内，分*批次支付，每次支付*****元。包括第*次在内总共支付*次，共计*****元。 许可范围： 中国大*地区 挂牌届满日： ****-**-** 联系方式： 登录解锁
专利简介
本发明公开了*种欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统，该方法包括：步骤(*)：基于船******分的动力学模型构造*阶滑模面，并引入与定位误差信号相关的非线性有界函数构造非线性控制器；步骤(*)：接收设定的船用吊车系统的物理参数；步骤(*)：接收实时采集的吊杆俯仰角、吊绳长度、负载摆角和海浪干扰引起的船体横滚角；步骤(*)：将接收的数据通过所提非线性控制器，计算控制吊杆俯仰运动和吊绳长度的输入力和力矩；步骤(*)：驱动吊杆和吊绳在有限时间内移动到目标位置，并且可以消除负载的残余摆动。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
*、专利权属清晰。
*、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
*、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
*、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
*、专利权属清晰。
*、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
*、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
*、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
相关单位招标单位（1）
政府及事业单位学校 收藏 监控- 经** （经理）
信息时间线- 2026-01-01招标 招标公告欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统专利开放许可
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