基本情况- 信息编号
- 所属行业其他类型服务
- 招标预算2万
- 项目地址天津-县级市-南开
- 业主单位
- 招标代理-
- 采购对象
- 双摆吊车能耗最优轨迹规划方法
公告正文字号：
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双摆吊车能耗最优轨迹规划方法
专利类型： 发明******--作业；运输|B** 卷扬；提升；牵引 专 利 号 ：**登录解锁 权利人： 南开登录解锁 授权公告日： ****-**-** 到期时间： ****-**-** 许可期限： 两年
应用领域： 其他 挂牌价格： 总付额内分期支付：采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后**日内支付第*批次*****元，后在每个会计年度截止前的**日内，分*批次支付，每次支付*****元。包括第*次在内总共支付*次，共计*****元。 许可范围： 中国大*地区 挂牌届满日： ****-**-** 联系方式： 登录解锁
专利简介
*种双摆吊车能耗最优轨迹规划方法，属于欠驱动机械系统自动控制技术领域。该方法包括：充分考虑吊车系统的双摆特性及实际生产中对能耗的需求，设计了*种针对双摆吊车系统的能耗最优轨迹规划方法，实现了双摆吊车定位与消摆的控制目标。首先，为方便分析计算，对******变换。接下来根据系统各状态量约束、初始状态及目标状态，构造相应的优化问题。最后将优化问题转化成凸优化问题的形式并******求解。本方法可确保双摆吊车系统由初始状态******过程中消耗的能量最小且系统状态均约束在给定的范围内，同时有效抑制并消除系统的残余摆动。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
*、专利权属清晰。
*、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
*、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
*、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
*、专利权属清晰。
*、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
*、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
*、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
相关单位招标单位（1）
政府及事业单位学校 收藏 监控- 经** （经理）
信息时间线- 2026-01-01招标 招标公告双摆吊车能耗最优轨迹规划方法专利开放许可
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